>То, что вы предлагаете, на Земле уже было... Феодализм периода раннего средневековья...
Нет. Раннее средневековье в Европе сопровождалась сильной властью короля. Вспомните Карла Великого Каролинга ---продолжатель имперской политики Рима. Так что, при переходе от античности к средневековью одни властолюбцы сменили других. Произошла смена хозяев, не принципа.
От века к веку люди умнеют, учатся противостоять давлению, всё меньше позволяют унижать себя. Чем больше хлопот мы научимся создавать при попытке загнать нас в казармы, или заставить выполнять ритуалы, придуманные для вбивания в подсознание угодных властям стереотипов, тем меньше власти над нами будет у империй. И тем меньше человекоресурсов для расширения. Империи --- вопрос решаемый. Время лечит.
А, вот, что делать с этносами, запрограммированными на стремительное размножение, вытеснение остальных и стяжание всего почти любой ценой --- пока не знаю. Кто знает --- подскажите.